Kontrol robot langsung dari dashboard web

Improvements

• Tambah kontrol robot dari dashboard web: tombol Home, Safe Landing, Stop Motor, dan Jog sekarang bisa dipakai langsung dari browser tanpa perlu RNV4 Studio terbuka — robot polling perintah dari server sendiri lewat WiFi.

Catatan Pemakaian

• Fitur ini butuh token API per-robot yang diisi lewat R91 (nomor field 42) atau R94 — ambil tokennya dari dashboard web, bukan token Blynk atau password OTA Studio. Tanpa token ini diisi, fitur kontrol dashboard tidak aktif (fitur lain robot tetap berjalan normal).
• Robot harus tersambung WiFi supaya fitur ini bisa dipakai — kalau WiFi belum diatur, gunakan R22 untuk setup WiFi terlebih dulu.

Catatan Protokol

• Tidak ada perubahan pada command G/M/R yang sudah ada — fitur ini murni jalur WiFi baru dari robot ke server, terpisah dari komunikasi serial/RNV4 Studio.