Perbaikan motor rel tersendat dan verifikasi update

Bug Fixes

• Perbaiki motor rel (E) yang tersendat-sendat, berbunyi klik, dan kehilangan langkah kecil saat bergerak sendiri (tanpa disertai gerakan lengan X/Y/Z) — muncul di semua kecepatan gerak, termasuk yang paling pelan sekalipun. Gerakan lengan (X/Y/Z) yang digabung dengan rel tidak terpengaruh bug ini.
• Robot sekarang melaporkan versi firmware-nya jauh lebih awal saat menyala (beberapa detik lebih cepat dari sebelumnya) — mengurangi kejadian update firmware yang dilaporkan "verifikasi gagal" padahal proses flash-nya sebenarnya berhasil.

Catatan Pemakaian

• Kalau update lewat RNV4 Studio masih sesekali dilaporkan gagal, matikan-nyalakan robot lalu periksa versinya — bila sudah menunjukkan versi terbaru, berarti update sebenarnya berhasil dan hanya pesan verifikasinya yang keliru.